#include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           #include 
           
            #include 
            
             /* 鮑率設定被定義在 
             
              , 這在 
              
                被引入 */#define BAUDRATE B115200 /* 定義正確的序列埠 */#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統相容 */#define FALSE 0#define TRUE 1volatile int STOP=FALSE; main(){ int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255];/* 開啟數據機裝置以讀取並寫入而不以控制 tty 的模式 因為我們不想程式在送出 CTRL-C 後就被殺掉.*/ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定 */ bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除結構體以放入新的序列埠設定值 *//* BAUDRATE: 設定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 來設定. CRTSCTS : 輸出資料的硬體流量控制 (只能在具完整線路的纜線下工作 參考 Serial-HOWTO 第七節) CS8 : 8n1 (8 位元, 不做同位元檢查,1 個終止位元) CLOCAL : 本地連線, 不具數據機控制功能 CREAD : 致能接收字元*/ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; /* IGNPAR : 忽略經同位元檢查後, 錯誤的位元組 ICRNL : 比 CR 對應成 NL (否則當輸入訊號有 CR 時不會終止輸入) 在不然把裝置設定成 raw 模式(沒有其它的輸入處理)*/ newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; /* Raw 模式輸出.*/ newtio.c_oflag = 0; /* ICANON : 致能標準輸入, 使所有回應機能停用, 並不送出信號以叫用程式*/ newtio.c_lflag = ICANON; /* 初始化所有的控制特性 預設值可以在 /usr/include/termios.h 找到, 在註解中也有, 但我們在這不需要看它們*/ newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */ newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */ newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */ newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */ newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 不使用分割字元組的計時器 */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 在讀取到 1 個字元前先停止 */ newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */ newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */ newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */ newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */ newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */ newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */ newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */ newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */ newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */ newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' *//* 現在清除數據機線並啟動序列埠的設定*/ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);/* 終端機設定完成, 現在處理輸入訊號 在這個範例, 在一行的開始處輸入 'z' 會退出此程式.*/ while (STOP==FALSE) { /* 迴圈會在我們發出終止的訊號後跳出 */ /* 即使輸入超過 255 個字元, 讀取的程式段還是會一直等到行終結符出現才停止. 如果讀到的字元組低於正確存在的字元組, 則所剩的字元會在下一次讀取時取得. res 用來存放真正讀到的字元組個數 */ res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; /* 設定字串終止字元, 所以我們能用 printf */ printf(":%s:%d\n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } /* 回存舊的序列埠設定值 */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);}